ربات آتش نشان با قابلیت پخش کردن آب

230,000 تومان

پاسخ گویی 24 ساعته با تلگرام : برای شروع چت کلیک کنید

  • دارای 5 سنسور برای تشخیص موقعیت آتش
  • دارای درایور موتور ترانزیستوری پر قدرت
  • دارای درایور پر قدرت ترانزیستوری برای پمپ آب 
  • ولتاژ کار 6 ولت و امکان استفاده از باتری قلمی قوی
  • میکروکنترلر ATMEGA8
  • بخش سنسورهای مادون قرمز
  • شاسی ربات
  • مخزن آب
  • پمپ آب
  • موتور گیربکس و چرخ برای حرکت
  • چرخ هرزگرد

این ربات دارای مخزن و پمپ آب می باشد و قابلیت خاموش کردن آتش را دارد.

این ربات فعلا به شکل آماده موجود می باشد. به زودی به شکل کیت نیز عرضه میگردد.

هم اکنون در انبار موجود نیست - اما میتوانید این محصول را پیش خرید کنید

توضیحات

میکرو کنترلر

هسته پردازشی و واحد کنترل تمامی بخش های ربات از قبیل سنسورها و کنترل پمپ آب و همچنین انتخاب میسر حرکت و تشخیص آتش به طور کلی توسط میکروکنترلر و با کمک سنسور ها و درایور موتور موجود انجام می پذیرد. در حالت کلی میکروکنترلر فقط وظیفه بررسی سنسورها و تصمیم گیری در مورد مسیر حرکت و مدت زمان فعال بودن پمپ آب و … را به عهده دارد.


توضيحات
:

گیرنده مادون قرمز:

زاويه ديد سنسور در حدود 60 درجه است. سنسور بگونه اي طراحي شده تا تنها نسبت به امواج ساطع شده از آتش حساس باشد. اين سنسور ميتواند وجود آتش را در فاصله 1 متر را تشخيص دهد. با اتصال ولتاژ تغذيه 5 ولت به ربات در صورت بودن آتش LED سبز رنگ به روشن ميشود. اگر شعله آتش در زاويه ديد سنسور نباشد LED خاموش خواهد شد

دماي كاري سنسور 25- درجه تا 85 درجه سلسيوس است. بنابر اين هميشه فاصله مناسب را تا منبع حرارت يا شعله حفظ كنيد تا احيانا سنسور صدمه نبيند.

درایور موتور :

وقتی بحث راه اندازی موتورهای DC میشه و نیاز داریم یک موتور رو در پروژه های رباتیک کنترل کنیم، بخش درایور موتور اهمیت بالایی پیدا می کنه. چراکه اصلیترین بخش ربات مربوط میشه به حرکت هایی که قراره انجام بده و ضعف در درایور موتور عملا باعث باخت ربات طراحی شده در مقابل سایرین میشه. موتورهای DC رو نمیشه به صورت مستقیم با میکروکنترلر کنترل کرد، چراکه جریان کشی زیاد و ولتاژ بالای موتور اجازه این کارو نخواهد داد. پس در هر پروژه ای که یک موتور DC حضور داره حتما باید یک درایور موتور DC خوب هم حضور داشته باشه تا بتونه نیازهای مارو رفع کنه.

بر همین اساس یک درایور موتور طراحی شده که توانایی کنترل موتورهای با جریان های در حد 0.1 تا 0.8 آمپر رو هم با تغییرات جزئی دارا می باشد. لازم به ذکر است که درایور جهت استفاده ترانزیستور های محرک ربات در دو نوع مثبت و منفی هستند که به شکل پل H بسته شده اند. و عملکرد کلی آنها به شکل ضربدری است. ترانزیستور مثبت BC327 و ترانزیستور منفی BC337 میباشد که نقش حرکت ربات به سمت جلو و عقب و طرفین را به عهده دارند.

ترانزیستور قدرت برای روشن و خاوموش کردن پمپ آب یک ترانزیستور منفی قدرت می باشد، TIP41 یک ترانزیستور قدرت می باشد که جریان دهی آن درحدود 2 آمپر است، پمپ آب به خاطر پر مصرف بودن به دلیل انتقال مقداری آب، دارای جریان مصرفی در حدود 1 آمپر است، بنابراین ترانزیستور قدرت میتواند جریان مورد نیاز آن را تأمین کند.

سنسورهای تشخیص آتش همان سنسورهای مادون قرمز هستن، زیرا آتش در حال سوختن از خود مقدار فراوانی اشعه مادون قرمز ساطع میکند. سنسورهای گیرنده مادن قرمز به راحتی به این اشعه عکس العمل نشان میدهند.میزان عکس العمل سنسور ها به پتانسیومتری که در کنار سنسور موجود است، بستگی دارد. بنابراین میتوان حساسیت این سنسورها را از طریق این پتانسیومترها تنظیم نمود.

شاسی ربات:

پلکسی نوعي پلاستيك فشرده است كه نسبت به حجمش استحكام خوبي دارد. همچنين نسبت به فلزات وزن بسيار كمتري دارد. نوع بي رنگ آن كاملاً شبيه شيشه است، اما بسيار سبكتر از آن است. همچنين مانند شيشه در ضخامت‌هاي مختلفي در بازار موجود است. شكننده است و مانند فلزات انعطاف پذيري ندارد. تنها راه براي انعطاف دادن به آن اعمال حرارت بالا توسط آتش مستقيم يا … است. براي بريدن آن مي‌توان از اره مويي استفاده كرد، اما راه بهتر و راحت‌تر، استفاده از كاتِر مخصوص پلكسي گلاس است. از همان جايي كه پلكسي گلاس را تهيه مي‌كنيد، مي‌توانيد كاتِر مخصوص آن را هم تهيه كنيد.

پلكسي گلاس در ضخامت‌هاي مختلف موجود است. براي ربات مين ياب يا مسير‌ياب ضخامت 4 يا 5 ميليمتر مناسب است.
مي‌توان از پلكسي گلاس مشكي يا دودي هم استفاده كرد كه موجب زيبايي بيشتر ربات مي‌شود.

چند راه براي اتصال موتورها به بدنه‌ي ربات وجود دارد. يكي از ساده‌ترين و سريع‌ترين روش‌ها براي اتصال موتور‌هاي گيربكس دار به بدنه ، استفاده از بَست ديواركوب لوله‌ي آب است. به شكل زير دقت كنيد.

شاسی ربات وظیفه نگهداری قطعات ربات از قبیل مخزن و پمپ آب و موتورگیربکس ها و همچنین برد و شیلنگ آب را به عهده دارد. در این ربات از یک پیلکسی با ذخامت 3 میلی متر استفاده گردیده است، زیرا هم با وجود وزن پایین استقامت مناسبی دارد.

مخزن آب یک جعبه دارای در پوش است، وجود درپوش به خاطر این است که مانع برخورد آب با مدار و سایر قطعات الکترونیکی گردد، زیرا آب میتواند عملکرد هر دستگاه و مدار الکترونیکی را به طور کلی مختل کند.

پمپ آب به کنار مخزن آب متصل است و آب داخل مخزن را به جلوی ربات و از مسیر شیلنگ به سمت آتش منتقل میکند. این موتور 12 ولت و 3 آمپر است که به دلیل این که در ولتاژ نامی خود حجم بسیار بالایی از آب را به بیرون منتقل میکند و دارای فشار آب بسیار زیاد ( نسبت به این ربات ) است بنابراین به جای 12 ولت، ولتاژ 5 به پمپ اعمال میشود که دراین صورت هم مصرف جریان پایینی دارد و هم میزان آب و فشار آن مناسب ربات است.

موتور گیربکسهای ربات که در کنارهای شاسی متصل گردیده است، نقش محرک مکانیکی را به عهده دارد، با هرکت هر دو موتور به سمت جلو، ربات به سمت جلو حرکت می کند. وبا حرکت هر کدام از موتورها، ربات به طرفین مختلفی قدر به حرکت است.

چرخ هرزگرد نقش نگهداشتن دماغه ربات در ارتفاع مناسب و در عین حال چون دارای چرخ است، استحکاک کمتری با سطح زمین دارد، بنابراین علاوه بر بلند نگه داشتن دماغه ربات، نقش چرخ جلوی ربات را نیز به عهده دارد.

پمپ آب کوچک 12 ولت

این پمپ آب کوچک 12 ولتی می تواند، ارتفاع 45 متر را پوشش می دهد و از ارتفاع 1 متری قادر به بالا کشیدن آب می باشد.

موتورگیربکس

این موتور گیربکس دارای چرخدنده های پلاستیکی است ولی صدای تولیدی کمی دارد.

این محصول مناسب برای رباتهایی است که سایز کوچک دارند و گشتاور کمی نیاز دارند. درصورتیکه بیش از حد گشتاور به خروجی های آن وارد شود ممکن است چرخدنده ها آسیب ببینند . ولتاژ کاری آن بین 1.5 تا 6 ولت است .

نقد و بررسی ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است .

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “ربات آتش نشان با قابلیت پخش کردن آب”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *


برای عملکرد بهتر سایت از مرورگر google chrome یا مرورگر firefox استفاده نمایید. رد کردن