کیت ربات 2 کاره ماژولار

40,000 تومان

پاسخ گویی 24 ساعته با تلگرام : برای شروع چت کلیک کنید

دارای فیلم مونتاژ قدم به قدم و تنظیم و راه اندازی در داخل بسته

ربات هوشمند دنبال کننده خط  با 2 عدد سنسور و دنبال کننده نور با 2 عدد فتوسل

این محصول به شکل کیت عرضه میگردد و تمامی قطعات مورد نیاز به غیر از باتری در داخل بسته موجود می باشد. و ولتاژ کاری ربات 6 ولت (4 عدد باتری قلمی جنس مرغوب ) می باشد.

این ربات بدون میکروکنترلر بوده و مدارهای آن به صورت آنالوگ و با قطعات ساده می باشد. تفاوت اصلی این بات ماژولار بودن آن می باشد. یعنی دارای 3 عدد برد الکترونیکی است که یکی به عنوان مدار اصلی و بردهای دیگر هم یکی برای ربات تعقیب خط و دیگری برای ربات تعقیب نور و روشنایی می باشد.با نصب هر کدام از بردها،ربات قادر به کار خواهد بود.

ویدیو ربات در حالت تعقیب نور

ویدیو ربات در حالت تعقیب خط

توضیحات

ربات دو کاره متشکل از 3 عدد برد مدار چاپی است که یکی به عنوان برد اصلی و یکی به عنوان برد تعقیب خط و دیگری به عنوان برد تعقیب نور است. مفهوم برد ماژولار این است که می توان با متصل کردن ماژول نور ربات را در حالت تعقیب نور تنظیم کرد و با اتصال ماژول تعقیب خط ربات به حالت تعقیب خط در می آید. ماژول اصلی به عنوان ماژول مادر بر روی شاسی ربات متصل است و ماژول های دیگر بر روی آن نصب میگردند.

مراحل مونتاژ

  • ابتدا از برد ماژول اصلی شروع می کنیم.
  • قطعات کوچک نظیر مقاومت را در محل تعیین شده با رعایت مقدار آن نصب نموده و لحیم کاری می کنیم.
  • سپس led ها و سوکت آیسی درایو موتور uln2803 را در محل تعیین شده قرار داده و لحیم می کنیم.
  • سپس پایه های اضافه را قطع نموده و کلید را نصب کرده و لحیم کاری می کنیم.
  • سپس برذ تعقیب نور را که شامل 2 عدد سنسور فتوسل و 2 عدد پتانسیومتر است را مونتاژ و لحیم کاری می کنیم.
  • نهایتا برد تعقیب خط را بر داشته و مقاومت ها را نصب و لحیم کاری می کنیم.
  • سپس سوکت آی سی lm358 که یک آپ امپ است را در محل تعیین شده قرار داده و لحیم کاری می کنیم.
  • حال بعد از مونتاژ پتانسیومتر، سنسور های مادون قرمز که شامل یک عدد فرستنده و یک عدد گیرنده است را با توجه به قطب مثبت و منفی آن بر خلاف بقیه قطعات، از طرف پشت مدار چاپی ( قسمت مسی مدار ) قرار داده و لحیم کاری می کنیم.
  • مونتاژ ربات به پایان رسیده است. با قراردادن یکی از ماژول ها مثلا ماژول تعقیب نور، و قرار دادن 4 عدد باتری با آمپر بالا، ربات به سمت محلی که نور بیشتری دارد حرکت می کند.

برای عملکرد بهتر سایت از مرورگر google chrome یا مرورگر firefox استفاده نمایید. رد کردن