کیت ربات تعقیب خط حرفه ای 15 سنسور با avr

200,000 تومان

پاسخ گویی 24 ساعته با تلگرام : برای شروع چت کلیک کنید

  • دارای 15 سنسور برای تشخیص مسیر
  • دارای درایور موتور ترانزیستوری پر قدرت 
  • دارای 2 عدد رگولاتور 5 ولت جهت حذف مشکل داغ شدن
  • مناسب برای مسابقات دانش آموزی

این محصول به شکل کیت عرضه میگردد و تمامی قطعات مورد نیاز به غیر از باتری در داخل بسته موجود می باشد. و ولتاژ کاری ربات 6 ولت (4 عدد باتری قلمی جنس مرغوب) می باشد.

این ربات دارای میکروکنترلر قدرتمند MEGA8 از خانواده AVR است. بر روی مدار یک عدد پتانسیومتر تعبیه شده است که توسط آن میتوان ربات را تنظیم کرد. بر روی بردمدارچاپی این ربات 1 عدد سویچ برای خاموش و روشن کردن ربات قرار دارد. فایل برنامه میکروکنترلر در داخل CD موجود در بسته قرار دارد، که می توان با استفاده از نرم افزارهای مربوطه آن را تغییر داد.

برای مشاهده فیلم عملکرد ربات 15 سنسور کلیک کنید

موجود در انبار (می توان پیش خرید کرد)

توضیحات

در این ربات از 15 عدد زوج سنسور فرستنده و گیرنده برای تشخیص خط استفاده گردیده است. و با یک عدد پتانیسومتر می توان تمامی تنسور ها را تنظیم نمود. برای تقویت ولتاژ خروجی سنسور ها از آی سی lm324 استفاده گردیده است. و همچنین میکروکنترلر این ربات atmega8 می باشد. نحوه کنترل موتور گیبربکس ها از طریق pwm می باشد. 

فایل سورس و pdf نقشه های این ربات در داخل سی دی که در بسته قرار داده می شود موجود می باشد.

افزایش سرعت حرکت ربات با تغییر سرعت موتورگیربکس ها امکان پذیر می باشد.

نحوه مونتاژ و راه اندازی :

  • ابتدا تمامی مقاومت ها و دیود ها و همچنین خازن ها را با رعایت مثبت و منفی را در محل های خود قرار داده و لحیم می کنیم (البته خازن 100 نانو خازن عدسی است و قطبیت ندارد.) .
  • ترانزیستور ها را با رعایت جهت آن که در مدار چاپ شده در برد قرار داده و لحیم کاری را انجام می دهیم.
  • سوکت IC را با رعایت جهت آن که در برد چاپ شده است در جای خود قرار داده و لحیم می کنیم.
  • LED های معمولی را در محل های LED به طوری که قسمت پایه بلند ( پایه مثبت ) آن به سمت چپ برد قرار گیرد.(یا پایه منفی در جهت نیم کره تو پر شکل LED قرار گیرد.) سپس پتانسومتر ها را در مدار قرار داده و لحیم می کنیم .
  • سنسور مادون قرمز را از پشت مدارچاپی و با رعایت مثبت و منفی آن که مشابه LED معمولی می باشد در مدار قرار داده و با ارتفاع کم از برد لحیم می کنیم. به شکلی که بعد از مونتاژ ربات، سنسورها به زمین برخورد نکنند.
  • سیم های موتور را توسط پین مخابراتی ( پین های سفید رنگ ) در محل های خود ( محلی که در کنار موتور می باشد)قرار داده و لحیم می کنیم.

بعد از انجام مراحل فوق موتورها را توسط چسب حرارتی روی شاسی چسبانده و برد سنسور رو از پایین به شاسی می بندیم. سپس محل پین اتصال برد اصلی و برد سنسور را به هم متصل میکنیم.

راه اندازی :

ولتاژ کاری ربات 7 تا 12 ولت است که بعد از اتصال تغذیه کلید را روشن می کنیم. برای تنظیم ربات از پتانسیومتر استفاده خواهیم کرد. برای تمامی سنسورها یک پتانسیومتر قراردارد و نحوه تنظیم آن بدین صورت است که ابتدا یک خط سیاه بر روی یک سطح سفید مانند کاغذ کشیده و سپس سنسورها را بر روی خط قرار داده و پتانسیومتر را آنقدر می چرخانیم تا  LED مربوط به آن سنسور روشن گردد، برای تنظیم بهتر لازم است که موتورها از مدار خارج گردند.( برای موتاژ درست از عکس های موجود در داخل CD  استفاده نمایید.)

      عیب یابی :

  • علامت IC میکروکنترلر را با علامت چاپ شده بر روی برد تطبیق دهید.
  • مکان قرار گیری ترانزیستورهای TIP41 , TIP42 را کنترل کنید.
  • هر 4 باتری مورد استفاده باید دارای قدرت کافی جهت راه اندازی ربات باشند.
  • موتورها را طوری لحیم کنید که درصورت روشن شدن LED وسط ، هر دو موتور به سمت جلو حرکت کنند.

نقد و بررسی ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است .

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “کیت ربات تعقیب خط حرفه ای 15 سنسور با avr”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *


برای عملکرد بهتر سایت از مرورگر google chrome یا مرورگر firefox استفاده نمایید. رد کردن