کیت ربات مسیریاب تعقیب خط 5 سنسور با AVR

58,000 تومان

پاسخ گویی 24 ساعته با تلگرام : برای شروع چت کلیک کنید

دارای فیلم مونتاژ قدم به قدم و تنظیم و راه اندازی در داخل بسته

ربات هوشمند دنبال کننده خط با 5 عدد سنسور مادون قرمز

این محصول به شکل کیت عرضه میگردد و تمامی قطعات مورد نیاز به غیر از باتری در داخل بسته موجود می باشد. و ولتاژ کاری ربات 6 ولت (4 عدد باتری قلمی جنس مرغوب) می باشد.

این ربات دارای میکروکنترلر قدرتمند MEGA8 از خانواده AVR است. مدار آن طوری طراحی شده است که فیبر مدار چاپی هم به عنوان شاسی ربات و هم نقش برد اصلی را به عهده دارد. بر روی مدار به تعداد سنسور ها پتانسیومتر تعبیه شده است که توسط آن میتوان ربات را تنظیم کرد. بر روی بردمدارچاپی این ربات 1 عدد سویچ برای خاموش و روشن کردن ربات قرار دارد. فایل برنامه میکروکنترلر در داخل CD موجود در بسته قرار دارد، که می توان با استفاده از نرم افزارهای مربوطه آن را تغییر داد.

ویدیوی ربات

توضیحات

مراحل ساخت و راه اندازی:

  • ابتدا مقاومت ها  را نصب و لحیم کاری می کنیم
  • سپس جامپرها که باقی مانده پایه های مقاومت ها هستند را در محل خود قرار داده و لحیم کاری میکنیم
  • سایر قطعات را به ترتیب از کوچک به بزرگ به غیر از فرستنده و گیرنده مادون IR T , IR R روی برد قرارداده و لحیم کاری میکنیم.
  • سنسورهای فرستنده و گیرنده مادون را با اندکی ارتفاع، از طرف قسمت مسی مدار لحیم کاری می کنیم. به طوری که بعد از متصل نمودن موتورها، سنسورهای ماون قرمز به زمین یرخورد نکنند.
  • بعد از اتمام مراحل فوق، 4 عدد باتری قدرتمند یا قابل شارژ را در جا باتری قرار داده و سپس ربات را راه اندازی می کنیم.

مراحل تنظیم:

  • در مقابل هر یک از LED ها یک عدد پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت سنسور وجود دارد که در راستای سنسور ربات قرار دارد. بنابراین 5 عدد سنسور وجود دارد.
  • با قرار دادن ربات بر روی یک مسیر سفید با خط سیاه، با قرار گیری هر سنسور روی خط سیاه باید LED قرار گرفته شده در راستای آن سنسور روشن گردد.در صورتی که روشن نشد پتانسیومتر را آنقدر می چراخانیم تا در قسمت سیاه روشن و در قسمت سفید خاموش گردد
  • مرحله فوق را بر روی تک تک سنسور ها انجام می دهیم.

مراحل تنظیم به پایان رسیده.


برای عملکرد بهتر سایت از مرورگر google chrome یا مرورگر firefox استفاده نمایید. رد کردن