کیت ربات 3 کاره

85,000 تومان

پاسخ گویی 24 ساعته با تلگرام : برای شروع چت کلیک کنید

دارای فیلم مونتاژ قدم به قدم و تنظیم و راه اندازی در داخل بسته

ربات هوشمند دنبال کننده خط با 2 عدد سنسور و دنبال کننده نور با 3 عدد فتوسل و تشخیص موانع با 2 عدد سنسور

این محصول به شکل کیت عرضه میگردد و تمامی قطعات مورد نیاز به غیر از باتری در داخل بسته موجود می باشد. و ولتاژ کاری ربات 6 ولت (4 عدد باتری قلمی جنس مرغوب ) می باشد.

این ربات بدون میکروکنترلر بوده و مدارهای آن به صورت آنالوگ و با قطعات ساده می باشد. در روی بردمدارچاپی این ربات یک عدد دیپ سویچ برای انتخاب عملکرد ربات، قرار دارد. با انتخاب هر حالت توسط دیپ سویچ ، بدون هیچگونه تغییر در سیم کشی و مدارات الکترونیکی، می توان عملکرد ربات را انتخاب نمود.

برای مشاهده فیلم عملکرد ربات 3 کاره کلیک کنید

توضیحات

مراحل راه اندازی:

  • ابتدا مقاومت ها را نصب و لحیم کاری می کنیم
  • سپس جامپرها که باقی مانده پایه های مقاومت ها هستند را در محل خود قرار داده و لحیم کاری میکنیم
  • سایر قطعات را به ترتیب از کوچک به بزرگ به غیر از فرستنده و گیرنده مادون IR T , IR R روی برد قرارداده و لحیم کاری میکنیم.
  • سنسورهای فرستنده و گیرنده مادون را با اندکی ارتفاع، از طرف قسمت مسی مدار لحیم کاری می کنیم. به طوری که بعد از متصل نمودن موتورها، سنسورهای ماون قرمز به زمین یرخورد نکنند.
  • سنسور های نوری ( فتوسل ) که در جلوی ربات قرار دارند با ارتفاع زیاد لحیم کرده و سپس به سمت جلوی بات، کمی به سمت بیرون خم می کنیم تا هم از جلو و هم از کنار قابلیت دریافت نور را داشته باشد.
  • سپس سنسور های تشخیص موانع ( میکرو سویچ ) را در محل خود، در جلوی ربات قرار داده و با سیم موجود در داخل بسته لحیم کاری میکنیم.
  • بر روی ربات یک عدد دیپ سویچ 3 تایی وجود دارد که برای انتخاب عملکرد ربات در نظر گرفته شده اند. با انتخاب هر کدام از کلیدهای دیپ سویچ ربات قادر خواهد بود تا حالت های تعقیب کنندگی خط، تعقیب کنندگی نور، تشخیص موانع را انجام دهد.
  • بعد از اتمام مراحل فوق، 4 عدد باتری قدرتمند یا قابل شارژ را در جا باتری قرار داده و سپس ربات را راه اندازی می کنیم.

مراحل تنظیم:

  • در مقابل هر یک از LED ها یک عدد پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت سنسور وجود دارد که در راستای سنسور ربات قرار دارد. بنابراین 5 عدد سنسور وجود دارد.
  • با قرار دادن ربات بر روی یک مسیر سفید با خط سیاه، با قرار گیری هر سنسور روی خط سیاه باید LED قرار گرفته شده در راستای آن سنسور روشن گردد.در صورتی که روشن نشد پتانسیومتر را آنقدر می چراخانیم تا در قسمت سیاه روشن و در قسمت سفید خاموش گردد
  • مرحله فوق را بر روی تک تک سنسور ها انجام می دهیم.

مراحل تنظیم به پایان رسیده.


برای عملکرد بهتر سایت از مرورگر google chrome یا مرورگر firefox استفاده نمایید. رد کردن