ربات تعقیب خط حرفه ای 15 سنسور

پاسخگویی به سوالات (کلیک کنید)
مروری بر محصول:
این ربات از 4 عدد ترانزیستور برای درایور هر موتور بهره میبرد، بنابراین میتوان با تقویت ترانزیستورهای آن قدرت درایور موتور را افزایش داد.
دارای سورس کد در بسکام و کدویژن
دارای برد دورویه متالیزه جهت فشرده شدن برد مدار چاپی
ولتاژ کاری 7 تا 12 ولت
قابلیت تغییر سرعت از طریق پتانسیومتر روی برد ربات
تنظیم سنسورها فقط با استفاده از یک عدد پتانسیومتر
خرید کیت ۳۰۰,۰۰۰ تومان
خرید محصول آماده ۳۲۰,۰۰۰ تومان
توضیحات:
1-ابتدا تمامی مقاومت ها و دیود ها و همچنین خازن ها را با رعایت مثبت و منفی را در محل های خود قرار داده و لحیم می کنیم (البته خازن 100 نانو خازن عدسی است و قطبیت ندارد.) .
2-جامپر را در محل های خود که در روی برد سنسور است قرار داده و لحیم کاری می کنیم.(جامپر همان سیم مفتولی و یا پایه قطعاتی مانند مقاومت می باشد)
3-ترانزیستور ها را با رعایت جهت آن که در مدار چاپ شده در برد قرار داده و لحیم کاری را انجام می دهیم.
4-سوکت IC را با رعایت جهت آن که در برد چاپ شده است در جای خود قرار داده و لحیم می کنیم.
5-LED های معمولی را در محل های LED به طوری که قسمت پایه بلند ( پایه مثبت ) آن به سمت چپ برد قرار گیرد.(یا پایه منفی در جهت نیم کره تو پر شکل LED قرار گیرد.) سپس پتانسومتر ها را در مدار قرار داده و لحیم می کنیم .
6-سنسور مادون قرمز را از پشت مدارچاپی و با رعایت مثبت و منفی آن که مشابه LED معمولی می باشد در مدار قرار داده و با ارتفاع کم از برد لحیم می کنیم. به شکلی که بعد از مونتاژ ربات، سنسورها به زمین برخورد نکنند.
7-سیم های موتور را توسط پین مخابراتی ( پین های سفید رنگ ) در محل های خود ( محلی که در کنار موتور می باشد)قرار داده و لحیم می کنیم.
بعد از انجام مراحل فوق موتورها را توسط چسب حرارتی روی شاسی چسبانده و برد سنسور رو از پایین به شاسی می بندیم. سپس محل پین اتصال برد اصلی و برد سنسور را به هم متصل میکنیم.
راه اندازی :
4 عدد باتری برای راه اندازی ربات در جا باتری قرار داده و کلید را روشن می کنیم. برای تنظیم ربات از پتانسیومتر استفاده خواهیم کرد. برای تمامی سنسورها یک پتانسیومتر قراردارد و نحوه تنظیم آن بدین صورت است که ابتدا یک خط سیاه بر روی یک سطح سفید مانند کاغذ کشیده و سپس سنسورها را بر روی خط قرار داده و پتانسیومتر را آنقدر می چرخانیم تا LED مربوط به آن سنسور روشن گردد، برای تنظیم بهتر لازم است که موتورها از مدار خارج گردند.( برای موتاژ درست از عکس های موجود در داخل CD استفاده نمایید.)
عیب یابی :
1-علامت IC میکروکنترلر را با علامت چاپ شده بر روی برد تطبیق دهید.
2-مکان قرار گیری ترانزیستورهای TIP41 , TIP42 را کنترل کنید.
3-هر 4 باتری مورد استفاده باید دارای قدرت کافی جهت راه اندازی ربات باشند.
4-موتورها را طوری لحیم کنید که درصورت روشن شدن LED وسط ، هر دو موتور به سمت جلو حرکت کنند.
موارد استفاده:
مسابقات دانش آموزی و دانشجویی . خرید ربات مسیر یاب حرفه ای . کیت ربات مسیریاب پیشرفته .
خرید شاسی ربات مسیر یاب . خرید کیت ربات نوریاب . کیت ربات مسیریاب با میکروکنترلر .
خرید ربات مسیریاب 15 سنسوره . خرید ربات با برنامه کدویژن و بسکام، نقشه ربات مسیریاب
برد آموزشی ربات ، ربات تعقیب خط با کنترل سرعت ، ربات 15 سنسور با موتور و چرخ ها وشاسی

محصولات مرتبط

ربات حل ماز با AVR

۱۰۰,۰۰۰ تومان

ربات 2 کاره ساده

۷۵,۰۰۰ تومان

ربات 3 کاره ساده

۸۰,۰۰۰ تومان

پروگرامر AVR USB

۶۰,۰۰۰ تومان
تبریز - نبش تقاطع خیابان منصور و دانشسرا - پلاک 364 - کدپستی : 5136995595 09149047369 حسن پور
©2019 electronsanat.ir