ربات تعقیب خط 5 سنسور با AVR

پاسخگویی به سوالات (کلیک کنید)
مروری بر محصول:
دارای سورس کدویژن و بسکام
دارای فیلم مراحل مونتاژ گام به گام
دارای برد و قطعات با کیفیت مرغوب
برد اصلی به عنوان شاسی برای نصب موتورها و جاباتری مورد استفاده قرار گرفته است
دارای تمامی قطعات مورد نیاز به همراه سیم لحیم
گارانتی یک ساله
خرید کیت ۹۵,۰۰۰ تومان
خرید محصول آماده ۱۰۵,۰۰۰ تومان
توضیحات:
مونتاژ:
1-ابتدا تمامی مقاومت ها و دیود ها و همچنین خازن ها را با رعایت مثبت و منفی را در محل های خود قرار داده و لحیم می کنیم (البته خازن 100 نانو خازن عدسی است و قطبیت ندارد.) .
2-جامپر ها را در محل های خود ( j1 تا j7) قرار داده و لحیم کاری می کنیم.(جامپر همان سیم مفتولی و یا پایه قطعاتی مانند مقاومت می باشد)
3-ترانزیستور ها را با رعایت جهت آن که در مدار چاپ شده در برد قرار داده و لحیم کاری را انجام می دهیم.
4-سوکت IC را با رعایت جهت آن که در برد چاپ شده است در جای خود قرار داده و لحیم می کنیم.
5-LED های معمولی را در محل های LED به طوری که قسمت پایه بلند ( پایه مثبت ) آن به سمت چپ برد قرار گیرد.(یا پایه منفی در جهت نیم کره تو پر شکل LED قرار گیرد.) سپس پتانسومتر ها را در مدار قرار داده و لحیم می کنیم .
6-سنسور مادون قرمز را از پشت مدارچاپی و با رعایت مثبت و منفی آن که مشابه LED معمولی می باشد در مدار قرار داده و با ارتفاع 1.5 سانتی متر از برد لحیم می کنیم.
7-سیم های موتور را توسط پین مخابراتی ( پین های سفید رنگ ) در محل های خود ( محلی که در کنار موتور می باشد)قرار داده و لحیم می کنیم.
بعد از انجام مراحل فوق پیچ های موتورها را روی برد مدار چاپی که در اینجا نقش شاسی را بر عهده دارد می بندیم.

راه اندازی :
4 عدد باتری برای راه اندازی ربات در جا باتری قرار داده و کلید را روشن می کنیم. برای تنظیم ربات از پتانسیومترها استفاده خواهیم کرد. برای هر سنسور یک پتانسیومتر قراردارد و نحوه تنظیم آن بدین صورت است که ابتدا یک خط سیاه بر روی یک سطح سفید مانند کاغذ کشیده و سپس هر کدام از سنسورها را بر روی خط قرار داده و پتانسیومتر را آنقدر می چرخانیم تا LED مربوط به آن سنسور روشن گردد، برای تنظیم بهتر لازم است که موتورها از مدار خارج گردند.
عیب یابی :
1-علامت IC میکروکنترلر را با علامت چاپ شده بر روی برد تطبیق دهید.
2-مکان قرار گیری ترانزیستورهای BC 327 را کنترل کنید.
3-هر 4 باتری مورد استفاده باید دارای قدرت کافی جهت راه اندازی ربات باشند.
4-موتورها را طوری لحیم کنید که درصورت روشن شدن LED وسط ، هر دو موتور به سمت جلو حرکت کنند.
موارد استفاده:
مناسب برای پروژه های دانشجویی و دانش آموزی . خرید ربات مسیر یاب . ربات مسیریاب حرفه ای
روش ساخت ربات مسیریاب ساده . ربات مسیریاب چیست؟ . شاسی ربات مسیر یاب . ربات مسیریاب 5 سنسوره .
محصولات مرتبط ، خرید ربات از تبریز ، خرید کیت ربات ساخت تبریز ، خرید کیت ربات ارزان ، فروشگاه رباتیک در تبریز

محصولات مرتبط

ربات حل ماز با AVR

۱۰۰,۰۰۰ تومان

ربات 2 کاره ساده

۷۵,۰۰۰ تومان

ربات 3 کاره ساده

۸۰,۰۰۰ تومان

پروگرامر AVR USB

۶۰,۰۰۰ تومان
تبریز - نبش تقاطع خیابان منصور و دانشسرا - پلاک 364 - کدپستی : 5136995595 09149047369 حسن پور
©2019 electronsanat.ir