ربات حل ماز با AVR

پاسخگویی به سوالات (کلیک کنید)
مروری بر محصول:
این ربات دارای 4 جفت سنسور جهت تشخیص مانع در جلو و طرفین ربات می باشد.
دارای شاسی برای نصب موتورها و جاباتری و برد اصلی
دارای تمامی قطعات مورد نیاز به همراه سیم لحیم
دارای فیلم آموزش مونتاژ گام به گام
گارانتی یک ساله
4 عدد باتری قلمی قوی برای راه اندازی ربات مورد نیاز است
با تنظیم سنسورها، این ربات موانعی که در سر قرار دارد را تشخیص داده و تغییر مسیر میدهد. و همچنین در مسیر های ساده هزارتو میتواند مسیر خروجی را پیدا کند.
خرید کیت ۱۰۰,۰۰۰ تومان
خرید محصول آماده ۱۱۵,۰۰۰ تومان
توضیحات:
مونتاژ:
1-ابتدا تمامی مقاومت ها و دیود ها و همچنین خازن ها را با رعایت مثبت و منفی را در محل های خود قرار داده و لحیم می کنیم (البته خازن 100 نانو خازن عدسی است و قطبیت ندارد.) .
2-جامپر ها را در محل های خود ( j1 تا j4) قرار داده و لحیم کاری می کنیم.(جامپر همان سیم مفتولی و یا پایه قطعاتی مانند مقاومت می باشد)
3-ترانزیستور ها را با رعایت جهت و نام آن ( BC337 , BC327 ) که در مدار چاپ شده در برد قرار داده و لحیم کاری را انجام می دهیم.
4-سوکت IC را با رعایت جهت آن که در برد چاپ شده است در جای خود قرار داده و لحیم می کنیم.
5-LED های معمولی را در محل های LED به طوری که قسمت پایه بلند ( پایه مثبت ) آن به نیم کره تو خالی متصل گردد.(یا پایه منفی در جهت نیم کره تو پر شکل LED قرار گیرد.) سپس پتانسومتر ها را در مدار قرار داده و لحیم می کنیم .
6- سنسور مادون قرمز را با رعایت مثبت و منفی آن که مشابه LED معمولی می باشد در مدار قرار می دهیم . سنسور های جلو را با ارتفاع 1 سانتی متر و سنسور های طرفین را با ارتفاع 2 سانتی متر لحیم می کنیم.و سپس سنسورهای جلو را رو به جلوخم می کنیم و سنسورهای کناری را طوری به سمت بیرون خم می کنیم که از برد ارتفاع داشته باشد.
7-سیم های موتور را توسط پین مخابراتی ( پین های سفید رنگ ) در محل های خود ( محلی که در کنار موتور می باشد)قرار داده و لحیم می کنیم.
بعد از انجام مراحل فوق پیچ های موتورها را روی شاسی بسته و برد مدار چاپی را از طریق پیچ و مهره های موجود می بندیم.
راه اندازی :
4 عدد باتری برای راه اندازی ربات در جا باتری قرار داده و کلید را روشن می کنیم. برای تنظیم ربات از پتانسیومترها استفاده خواهیم کرد. برای هر سنسور یک پتانسیومتر قراردارد و نحوه تنظیم آن بدین صورت است که یک مانع به رنگ سفید را به سنسور نزدیک و دور میکنیم ، پتانسیومتر ها را طوری تنظیم می کنیم که به نزدیک شدن مانع سفید رنگ led خاموش گردد. تمامی سنسورها را به این صورت تنظیم می کنیم. نکته قابل توجه این است که اتاقی که ربات در آن کار خواهد کرد باید دارای نور کم باشد و همچنین تابش نور خورشید باعث به هم خوردن عملکرد ربات خواهد شد. برای تنظیم بهتر از ویدیوی موجود در داخل سی دی استفاده فرمایید.
عیب یابی :
1-علامت IC میکروکنترلر را با علامت چاپ شده بر روی برد تطبیق دهید.
2-مکان قرار گیری ترانزیستورهای BC 327 را کنترل کنید.
3-هر 4 باتری مورد استفاده باید دارای قدرت کافی جهت راه اندازی ربات باشند.
4-موتورها را طوری لحیم کنید که درصورت قرار گیری مانع در سنسور های طرفین، موتور ها ربات را از آن مانع دور کنند.
موارد استفاده:
مناسب برای پروژه های دانش آموزی و دانشجویی
ربات حل ماز چیست ، برنامه نویسی ربات حل ماز ، خرید ربات حل ماز ،
ساخت ربات حل ماز با آردوینو ، خرید کیت رباتیک ، خرید ربات ارزان ، خرید ربات از تبریز
تبریز - نبش تقاطع خیابان منصور و دانشسرا - پلاک 364 - کدپستی : 5136995595 09149047369 حسن پور
©2019 electronsanat.ir