ربات سه کاره حرفه ای با AVR

پاسخگویی به سوالات (کلیک کنید)
مروری بر محصول:
این ربات دارای 3 حالت است :
1- تعقیب خط با 5 سنسور
2- تعقیب نور با 3 سنسور
3 - تشخیص موانع با 2 عدد سنسور
فایل سورس ربات در داخل سی دی موجود می باشد.
دارای فیلم آموزش مونتاژ گام به گام
خرید کیت ۱۴۵,۰۰۰ تومان
خرید محصول آماده ۱۶۰,۰۰۰ تومان
توضیحات:
1-ابتدا تمامی مقاومت ها و دیود ها و همچنین خازن ها را با رعایت مثبت و منفی در محل های خود قرار داده و لحیم می کنیم.(البته خازن 100 نانو خازن عدسی است و قطبیت ندارد.)
2-جامپر ها را در محل های خود ( j1 تا j11) قرار داده و لحیم کاری می کنیم.(جامپر همان سیم مفتولی و یا پایه قطعاتی مانند مقاومت می باشد)
3-ترانزیستور ها را با رعایت جهت آن که در مدار چاپ شده در برد قرار داده و لحیم کاری را انجام می دهیم.
4-سوکت IC را با رعایت جهت آن که در برد چاپ شده است در جای خود قرار داده و لحیم می کنیم.
5-LED های معمولی را در محل های LED به طوری که قسمت پایه بلند ( پایه مثبت ) آن به سمت چپ برد قرار گیرد.(یا پایه منفی در جهت نیم کره تو پر شکل LED قرار گیرد.) سپس پتانسومتر ها را در مدار قرار داده و لحیم می کنیم و سویچ ها را که در عقب برد قرار دارد لحیم می کنیم
6-سنسور های فتوسل را بدون قطع کردن پایه های آن و با داشتن ارتفاع از برد لحیم می کنیم. سنسور مادون قرمز را از پشت مدارچاپی و با رعایت مثبت و منفی آن که مشابه LED معمولی می باشد در مدار قرار داده و با ارتفاع 1.5 سانتی متر از برد لحیم می کنیم.
7-در نهایت سیمی به میکرو سوئیچ لحیم کرده و سر دیگر آن را در محل های MICRO لحیم می کنیم.دقت شود که میکروسویچ دارای 3 پایه می باشد که پایه های NO و COM در این قسمت استفاده می گردد و سپس سیم های موتور را در مدار محل های خود ( محلی که در کنار موتور می باشد)قرار داده و لحیم می کنیم سپس پیچ های موتورها را روی برد ربات بسته و میکرو سویچ ها را در محل خود بر روی برد قرار داده پیچ آن را می بندیم.
راه اندازی :
4 عدد باتری برای راه اندازی ربات در جا باتری قرار داده و کلید را روشن می کنیم. برای تنظیم ربات از پتانسیومترها استفاده خواهیم کرد. برای هر سنسور یک پتانسیومتر قراردارد و نحوه تنظیم آن بدین صورت است که ابتدا یک خط سیاه بر روی یک سطح سفید مانند کاغذ کشیده و سپس هر کدام از سنسورها را بر روی خط قرار داده و پتانسیومتر را آنقدر می چرخانیم تا LED مربوط به آن سنسور روشن گردد، برای تنظیم بهتر لازم است که موتورها از مدار خارج گردند.
عیب یابی :
1-علامت IC میکروکنترلر را با علامت چاپ شده بر روی برد تطبیق دهید.
2- مکان قرار گیری ترانزیستورهای BC 327 و BC 337 را کنترل کنید.
3-هر 4 باتری مورد استفاده باید دارای قدرت کافی جهت راه اندازی ربات باشند.
4-موتورها را طوری لحیم کنید که درصورت روشن شدن LED وسط در حالت دنبال کننده خط ، هر دو موتور به سمت جلو حرکت کنند.
موارد استفاده:
مدارس و دانشگاه ها جهت یادگیری ربات های مسیر یاب و نور یاب
قیمت انواع کیت های رباتیک . کیت رباتیک پیشرفته . کیت رباتیک کودکان .
کیت ربات جنگجو . ربات آتش یاب . خرید جعبه رباتیک . خرید ربات مسیریاب پیشرفته .

محصولات مرتبط

ربات حل ماز با AVR

۱۰۰,۰۰۰ تومان

ربات 2 کاره ساده

۷۵,۰۰۰ تومان

ربات 3 کاره ساده

۸۰,۰۰۰ تومان

پروگرامر AVR USB

۶۰,۰۰۰ تومان
تبریز - نبش تقاطع خیابان منصور و دانشسرا - پلاک 364 - کدپستی : 5136995595 09149047369 حسن پور
©2019 electronsanat.ir