ربات 2 کاره ساده

پاسخگویی به سوالات (کلیک کنید)
مروری بر محصول:
این ربات دارای 2 حالت است :
تعقیب خط با 2 سنسور و تعقیب نور با 2 سنسور
دارای برد مجزا برای هر بخش از ربات (یک عدد برد اصلی ، یک عدد برد مسیریاب و یک عدد برد نوریاب )
دارای شاسی دایره ای
دارای تمامی قطعات مورد نیاز به همراه سیم لحیم
دارای فیلم آموزش مونتاژ گام به گام
گارانتی یک ساله
این ربات به صورت ماژولار بوده و با قرار دادن هر کدام از بردها، عملکرد ربات عوض میگردد. در صورتی که برد مسیر یاب نصب گردد، ربات مسیر سیاهی را که روی یک عدد مقوای سفید کشیده شده است را تعقیب می نماید و در صورتی که برد نوریاب در مدار قرار گیرد، ربات دنبال نوری که به آن تابیده می گردد حرکت خواهد کرد.
خرید کیت ۷۵,۰۰۰ تومان
خرید محصول آماده ۸۵,۰۰۰ تومان
توضیحات:
1-ابتدا تمامی مقاومت ها و دیود ها را با رعایت مثبت و منفی را در محل های خود قرار داده و لحیم می کنیم
2-سوکت IC را با رعایت جهت آن که در برد چاپ شده است در جای خود قرار داده و لحیم می کنیم.
3-LED های معمولی را در محل های LED به طوری که قسمت پایه بلند ( پایه مثبت ) آن به محل نیم کره تو خالی علامت led قرار گیرد.(یا پایه منفی در جهت نیم کره تو پر شکل LED قرار گیرد.) سپس پتانسومتر ها را در مدار قرار داده و لحیم می کنیم.
4-سنسور های فتوسل را با داشتن ارتفاع یک سانتی متری از برد لحیم می کنیم. سنسور مادون قرمز را از پشت مدارچاپی و با رعایت مثبت و منفی آن که مشابه LED معمولی می باشد در مدار قرار داده و با ارتفاع 1 سانتی متر از برد لحیم می کنیم.
5-سیم های موتور را در مدار محل های خود ( محلی که در کنار موتور می باشد)قرار داده و لحیم می کنیم.
بعد از انجام مراحل فوق پیچ های موتورها را روی شاسی می بندیم.

در نهایت باتری را به در جا باتری قرار داده و در صورت متصل کردن board 3 ربات تبدیل به ربات دنبال کننده خط شده و همچنین اگر board 2 در روی ربات متصل گردد، ربات تبدیل به حالت دنبال کننده نور می گردد.
پتانسیومترهای موجود در برد 2 میزان حساسیت نسبت به نور محیط را تنظیم می کنند.
پتانسیومترهای موجود در برد 3 میزان حساسیت نسبت به رنگ سیاه و سفید را تعیین می کند.

راه اندازی ربات دو کاره:

تنظیم بخش دنبال کننده نور :
دو عدد پتانسیومتر در روی مدار قرار دارد که هر کدام برای تنظیم کردن سنسور مقابل آن می باشد. نحوه تنظیم حالت نور این است که ابتدا پتانسیمترها را آنقدر می چرخانیم که در حالت نور اتاق موتورها خاموش باشند و سپس چراغ قوه را روشن کرده و به سنسور سمت راست گرفته و سپس پتانسیومتر کنار سنسور را به آرامی آنقدر میچرخانیم که موتور سمت چپ شروع به چرخش کند. سپس چراغ قوه را به سنسور سمت چپ گرفته و پتانسیومتر آن را به آرامی آنقدر می چرخانیم تا این که موتور سمت راست شروع به حرکت کند. لازم به ذکر است که ربات در محیطی که تابش مستقیم نور خورشید باشد و یا این که نور محیط خیلی زیاد باشد درست کار نمی کند

تنظیم بخش تعقیب خط :
برای راه اندازی ربات در حالت تعقیب خط، ماژول تعقیب خط را در روی برد قرار می دهیم و سپس با یک لنت سیاه روی یک صفحه سفید یکنواخت به صورت خط می چسبانیم. سپس ربات را بر روی خط قرار می دهیم به طوری که سنسور سمت راست روی خط سیاه قرار دادشته باشد. سپس به آرامی پتانسیومتر موجود در روی ربات را آنقدر می چرخانیم که led سمت راست خاموش گردد. این عمل باعث تنظیم هردو سنسور میشود. سپس ربات را طوری قرار میدهیم که خط در وسط دو سنسور قرار گیرد.
نکاتی که در حالت تعقیب خط باید در نظر گرفته شود این است که به دلیل ساده بودن ساختار الکترونیکی ، این ربات پیچ 90 در را نمی تواند عبور کند پس پیچ های تند و مسیر های پیچیده را نمیتواند تعقیب کند.
موارد استفاده:
خرید ربات هوشمند ، خرید ربات کنترلی ، خرید ربات سگ ، خرید ربات سخنگو ،
خرید ربات فوتبالیست ، خرید ربات فوتبالیست انسان نما ، خرید ربات هوشمند ارزان .
تبریز - نبش تقاطع خیابان منصور و دانشسرا - پلاک 364 - کدپستی : 5136995595 09149047369 حسن پور
©2020 electronsanat.ir